האת'הא יוגה פרדיפיקה
חיבור יוגה קלאסי עתיק מהמאה ה-15 שנכתב ע"י סוואמי סוואטמארמה, ומכיל אינפורמציה מעמיקה אודות תורת התרגול הפיזי של היוגה, טכניקות לתרגולי היוגה השונים ומטרותיהם. חיבור זה מביא בין היתר את המכשולים והגורמים להצלחה בדרכו של היוגי.
האת'הא יוגה הוא תהליך ליצירת איזון בין ערוצי האנרגיה הצדדיים (אידה ופינגלה) לשם הבאת הפראנה אל הערוץ המרכזי (שושומנה נאדי). מטרת התרגולים השונים היא להאריך את משך הזמן של הפראנה בערוץ המרכזי.
חניך היוגה (סדהאקה) הנמצא בעיצומו של תהליך זה (סדהאנה) מוכרח להמנע מכל פעילות המהווה בזבוז אנרגיה והסחת הדעת.

"אכילה מופרזת, מאמץ יתר, פטפטנות, הצמדות לחוקים, שהייה בחברת אנשים "רגילים" ואי יציבות מנטלית, אלה הם ששת מכשולי היוגה העיקריים”. (מתוך פרק 1)

1. אכילה מופרזת – כאשר הגוף טעון בעודף מזון הוא הופך לכבד ועייף והתודעה הופכת קהה. לאחר תקופה מסויימת מתפתחים רעלים בגוף, דבר הגורם לעצירות וכתוצאה מכך כל המערכת הפיזית מנטלית נחסמת. במידה והגוף מורעל ונטול מרץ לא ניתן להמשיך את תהליך היוגה.
2. מאמץ יתר – עבודה פיזית קשה או מאמץ מנטלי קיצוני דורשים כמות גדולה מידי של אנרגיה ואלה עלולים לגרום לחוסר איזון פיזי מנטלי. ההאת'הא יוגי צריך לבנות ולשמר מאגרי אנרגיה שישמשו למטרות רוחניות ולא יבוזבזו על הצגת יכולות פיזיות או מנטליות מיותרות.
3. פטפטנות – דיבור יתר מפזר אנרגיה חיונית ומבזבז זמן שאותו כדאי יותר להשקיע בפיתוח מודעות פנימית.
4. חיי חברה - דברי רכילות עם אנשים בעלי ערכי מוסר נמוכים, חסרי מודעות עצמית השקועים בתשוקות החושים, לא יאירו את נשמתך ואף יתכן והאנרגיות השליליות המתפזרות מכיוונם ישפיעו עליך לרעה. אירועים חברתיים ודיונים לא רלוונטיים אף הם מסיחים את הדעת ללא תועלת.
5. הצמדות לחוקים – מומלץ להאת'הא יוגי להמנע מדבקות בשמירת חוקים מחמירים ומנהגים למינהם, הדרך הרוחנית אינה נמדדת בטקסים חברתיים או תורות דתיות, אלה אינם נחוצים ומי שנצמד לדרך חיים שמרנית שכזו מצר את אופקיו ואת תודעתו. מטרת היוגה היא להרחיב את התודעה ולא להגבילה, היוגי מפתח תודעה פתוחה ורחבה.
6. חוסר יציבות – הכוונה היא למטאבוליזם לא מאוזן, אי יכולת להחזיק תנוחת גוף מסויימת לאורך זמן ותודעה חסרת שקט. במצב זה האיחוד של היוגה אינו יכול להתממש. כאשר קיים חוסר איזון פיזי, מנטלי, רגשי ופסיכולוגי - האנרגיה מתפזרת, אך אם האנרגיה זורמת כראוי בין הערוצים, כל מערכות הגוף הופכות יציבות, ואז נוצרת יציבות פיזית ומנטלית בצורה טבעית.
תודעה בהירה וגוף יציב מקדמים את תהליך היוגה.

“התלהבות, התמדה, הבחנה, אמונה בלתי מעורערת, אומץ לב, המנעות מחברת אנשים רגילים, אלה הם ששת הגורמים להצלחה ביוגה”.

1. התלהבות – תכונה חיונית ביותר לשם הצלחה בנתיב היוגה היא התלהבות או גישה חיובית, השראה רצופה והשאיפה להשגת שלמות מעוררים אנרגיה ומסייעים לשמירה על תרגול סדיר.
כל יום אמור להראות כמו היום הראשון לתרגול, אותה התרגשות טהורה ראשונית מלווה כל תרגול.
2. התמדה - לא משנה מה קורה בחוץ, בזמן גשם או שרב, התרגול חייב להמשך בעקביות. גם בזמנים של אובדן רכוש חומרי וגם בזמנים של התקדמות לעמדה בעלת ערך. גם אם נראים סימנים של התקדמות בתרגול וגם אם לא, יש להמשיך בתרגול בגישה אופטימית. כל אחד מתקדם בקצב שונה ולכן מיותר להשוות את קצב ההתקדמות שלך לאחר.
3. הבחנה – כל מה שתעשו בכל אספקט של חייכם, דיאטה, לבוש, חברה, צרכים חומריים, שיחות וכולי, הכל אמור לעודד ולסייע לתרגול שלכם. במידה ונראה כי משהו עלול להזיק או להפריע לתרגול ננטוש אותו מיד.
4. אמונה בלתי מעורערת – עקרון חשוב מאד בנתיב היוגה הוא האמונה במורה וּבָּאֶמֶת המוחלטת. אם תטיל ספק במורה שלך לא תוכל להצליח במה שלימד אותך. אם איבדת את אמונך במורה שלך אין שום תקווה להצלחתך ביוגה.
5. אומץ לב – היכולת להתמודד עם ההתגלויות והתובנות הפנימיות כאשר הן מאירות. התמדה ואמונה הולכים יד ביד, לא רק אל מול הקשיים הבאים מבפנים אלא גם מול הקשיים החיצוניים.
6. המנעות מחברה – במהלך תקופת הסדהאנה מומלץ להמעיט בשהייה במחיצת אנשים בעלי שאיפות נמוכות. בשלב זה ככל שנתראה פחות עם אחרים כך הידע הפנימי שלנו יגדל. כמובן שאסור לנו לראות אנשים אחרים כנחותים בצורה כלשהי, אך עד שהמצב הפיזי מנטלי אמוציונלי ופסיכולוגי יתפתחו, עד אז עדיף להמנע ממפגשים חברתיים והשפעות שליליות.